Ондоль — корейский тёплый пол. Как строить?

Вследствие того, что по традиционному корейскому тёплому полу не ходят, а лежат на нём, сидят, выполняют ручную работу — ондоль ближе всего к лежанке русской печи. Только огромной и более эффективно продуманной (с большим, чем у лежанки КПД). Но поскольку уже устоялось словосочетание "ондоль = тёплый пол в Корее", то мы не будем ломать традиции, и продолжим использовать это сочетание. 

ондоль теплый пол система отопления очаг тепло дом